产 品 推 荐

605MAE步进电机驱动器
本公司根据自行研发的asic驱动芯片开发一款605MAE产品，本品性价比极高，相电流值可设定至5A，产品发热低，性能稳定,高速性能好。产品内置细分有整步，2/3/5进制，2进制可高达256细分，3进制高达180细分，5进制达200细分。
504MA步进电机驱动器
50V,4A,256细分,体积小,性价比高,交直流通用，适配42、57电机,适用医疗设备、仪器仪表等行业
808MA步进电机驱动器
80V,8A,256细分,交直流通用,精度高,适配86、110电机,适用于科教仪器、激光设备、饶线机、雕刻机、木工机械、包装机械等行业
1108MA步进电机驱动器
AC110V,256细分,性能优良,稳定性高,适配三相110、130电机,广泛应用于绣花机、纺织机械、数控机床行业

步进电机控制器
sc系列单轴控制,双轴控制三轴控制,实现用户自行编程,编程方法简单,控制器内置99条指令供用户实现复杂控制功能

项 目 介 绍

步进电机专用驱动芯片
本公司历时两年开发的步进电机专用驱动芯片，内置D/A转换、驱动程序、细分设定等功能,大副简化了驱动器设计、焊接、安装流程,性能卓越、可靠性高,，适用于全系列二、四相驱动电路设计

控制器控制举例:
例一
要求：
外部给定一个信号，一号电机运行2圈，两相电机，驱动器设定在两细分状态
2圈对应800个脉冲（根据细分数确定），比如4细分状态转动2圈需要1600个脉冲

指令清单：
1 WAITL 00001 表示1号输入口有低电平信号程序开始运行
如果要使用二号端口可将指令改成00002
2 DIR1 00001 电机方向，一般情况下1代表正方向，0代表反方向
3 SPD1 00030 电机速度设定，共有99个等级，等级越高速度越快，99=5.4K/S
4 ACC1 00001 电机加速度选择，从1——10可选，一般电机运转速度越高， 加速度越大
5 PLUS1 00800 脉冲个数设定
6 nnnnnnnnnnnn 空指令，一定要写，非常重要

1 24V直流电源正极
2 24V直流电源负极
3 PLUS1 一号电机脉冲接口
4 DIR1 一号电机方向接口
5 PLUS2 二号电机脉冲接口
6 DIR2 二号电机方向接口
7 PLUS3 三号电机脉冲接口
8 DIR3 三号电机方向接口
9 IN1——IN8 输入口（可接霍尔、光电、接近开关等信号端）
10 OUT1——OUT8输出口（输出开关量电源功率由外部24V电源功率决定）

手动测试	移位	增加	减小	确定	运行	停止

1 手动测试按钮

1) 手动、自动模式选择（AUTO、MANUAL）
2) STEP1 一号电机手动正、反转测试(按住确定按钮电机运转，按移位按钮
可改变电机方向，按增加按钮、减小按钮可改变电机转速)
3) STEP2 二号电机手动正、反转测试(按住确定按钮电机运转，按移位按钮
可改变电机方向，按增加按钮、减小按钮可改变电机转速)
4) STEP3 三号电机手动正、反转测试(按住确定按钮电机运转，按移位按钮
可改变电机方向，按增加按钮、减小按钮可改变电机转速)
5) IORESET 输入输出口测试，(按住确定按钮进入测试状态，按移位按钮移
动，按增加按钮、减小按钮选择对应接口，从左到右分别是1——8)
6) RESET 可将计数清零
7) 按钮测试，一一对应

2 移位按钮

3 增加按钮

4 减小按钮

5 确定按钮

6 运行按钮 自动状态必须先按一下此按钮，外部控制信号才能有效

7 停止按钮 按一下可停止系统工作，长按3秒可以推出自动运行状态，这时按
住停止按钮和手动测试按钮可进入指令编辑状态，不是专业人员，请不要修改指令程序

命令代码	命令名称	命令字	参数	范围	备注
1	电机1方向设定	dir1	X	0/1	1－正转0－反转
2	电机2方向设定	dir2	X	0/1
3	电机3方向设定	dir3	X	0/1
4	电机1运行速度	spd1	XX	0~99	电机正常运行的速度
5	电机2运行速度	spd2	XX	0~99
6	电机3运行速度	spd3	XX	0~99
7	电机1加速曲线	acc1	X	1~9	电机加速曲线选择 一般速度越高选择 越大的加速度
8	电机2加速曲线	acc2	X	1~9
9	电机3加速曲线	acc3	X	1~9
10	电机1运行脉冲	plus1	XXXXX	0~59999	电机开始运行直到 脉冲数递减到零
11	电机2运行脉冲	plus2	XXXXX	0~59999
12	电机3运行脉冲	plus3	XXXXX	0~59999
13	等待低电平	waitL	X	1~9	一直等到端口X输入下降沿
14	等待高电平	waitH	X	1~9	一直等到端口X输入上升沿
15	输出端口打开	on	X	1~9	X号端口输出打开
16	输出端口关闭	off	X	1~9	X号端口输出关闭
17	空等待	delay	XXXXX	0~59999	等待时间，单位毫秒

控制器尺寸图 :

SC型控制器可编写99条指令组合
用户可根据自己的需要任意排列指令，达到自己的需求