中国步进电机网--步进电机--步进电机驱动器--步进电机控制器

步进电机驱动器

特点:

单 /双脉冲输入兼容

双极恒流斩波方式

交、直流供电，最高 AC70-130V

最大驱动电流 8.4A/相

高细分：最高 256倍细分,并有二进制、三进制和十进制可选

静止时锁定电流可选

输入信号光隔离

输入信号 TTL 兼容，同时可接受差分信号输入

20KHz 斩波频率

高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够裕量

使用环境

冷却方式	自然风冷
使用场合	避免金属粉尘，油雾及腐蚀性气体
温度	-15℃—— +45℃

电气特性

供电范围	AC70-130
输出相电流	3.1A-8.4A
逻辑输入电流	10-20mA

接线图:

控制信号:
PUL+（+5V）
脉冲信号：单脉冲控制方式时为脉冲控制信号，此时脉冲上升沿有效；双脉冲控制方式时为正转脉冲信号，脉冲上升沿有效。单 /双脉冲控制方式设定由SW5拨码设定。

PUL-
DIR+（+5V)
方向信号：单脉冲控制方式时为高 /低电平信号；双脉冲控制时为反转脉冲信号。脉冲上升沿有效。单 /双脉冲控制方式设定由SW5拨码设定。
DIR-
ENA+（+5V）使能信号：此输入信号用于使能 /禁止。高电平使能，低电平时驱动器不能工作，不用时悬空即可。
ENA-

注:
控制信号为+12V时串接0.5K电阻
+24V时串接1.0K电阻

拨码设定
SW1设定单 / 双脉冲控制方式、SW2、SW3、SW4、SW5、SW6设定细分数，SW7设定静态锁定电流，SW8、SW9、SW10设定动态电流
细分精度设定表:
sw1
on
单脉冲
off
双脉冲
细分设定:

细分倍数

SW2

SW3

SW4

SW5

SW6
5
on
off
on
on
on
10
on
off
on
on
off
20
on
off
on
off
on
25
on
off
on
off
off
40
on
off
off
on
on
50
on
off
off
on
off
100
on
off
off
off
on
200
on
off
off
off
off
2
on
on
on
on
on
4
on
on
on
on
off
8
on
on
on
off
on
16
on
on
on
off
off
32
on
on
off
on
on
64
on
on
off
on
off
128
on
on
off
off
on
256
off
on
off
off
off
整步
off
off
X
X
X
细分精度设定表:
SW7
on
半流
off

全流

细分倍数

SW2

SW3

SW4

SW5

SW6
3
off
on
on
on
on
6
off
on
on
on
off
9
off
on
on
off
on
18
off
on
on
off
off
36
off
on
off
on
on
60
off
on
off
on
off
90
off
on
off
off
on
180
off
on
off
off
off
动态电流值
电流值
SW8
SW9
SW10

3.1A
on
on
on

3.8A
off
on
on

4.7A
on
off
on

5.3A
off
off
on

6.2A
on
on
off

6.9A
off
on
off

7.7A
on
off
off

8.4A
off
off
off

外型尺寸图: