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步进电机驱动器

特点:

单 /双脉冲输入兼容

双极恒流斩波方式

交、直流供电，最高 50VDC、35VAC

最大驱动电流 4A/相

高细分：最高 256倍细分,并有二进制和十进制可选

静止时锁定电流可选

输入信号光隔离

输入信号 TTL 兼容，同时可接受差分信号输入

20KHz 斩波频率

高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够裕量

使用环境

冷却方式	自然风冷
使用场合	避免金属粉尘，油雾及腐蚀性气体
温度	-15℃—— +45℃

电气特性

供电范围	DC24-50V AC18-35V
输出相电流	0．5A-4A
逻辑输入电流	10-20mA

接线图:

控制信号:

PUL+（+5V）	脉冲信号：单脉冲控制方式时为脉冲控制信号，此时脉冲上升沿有效；双脉冲控制方式时为正转脉冲信号，脉冲上升沿有效。单 /双脉冲控制方式设定由SW5拨码设定。
PUL-
DIR+（+5V)	方向信号：单脉冲控制方式时为高 /低电平信号；双脉冲控制时为反转脉冲信号。脉冲上升沿有效。单 /双脉冲控制方式设定由SW5拨码设定。
DIR-
ENA+（+5V）	使能信号：此输入信号用于使能 /禁止。高电平使能，低电平时驱动器不能工作，不用时悬空即可。
ENA-

注:
控制信号为+12V时串接0.5K电阻
+24V时串接1.0K电阻

拨码设定
SW1、SW2、SW3、SW4设定细分数，SW5设定单 / 双脉冲控制方式、 SW6、SW7设定静态锁定电流，SW8、SW9、SW10设定动态电流
细分精度设定表:
细分倍数
步数 /圈
(1.8 /整步)
SW1
SW2
SW3
SW4
2
400
off
on
off
off
4
800
off
off
on
off
8
1600
off
on
on
off
16
3200
off
off
off
on
32
6400
off
on
off
on
64
12800
off
off
on
on
128
25600
off
on
on
on
256
51200
off
off
off
off
5
1000
on
on
off
off
10
2000
on
off
on
off
20
4000
on
on
on
off
25
5000
on
off
off
on
40
8000
on
on
off
on
50
10000
on
off
on
on
100
20000
on
on
on
on
200
40000
on
off
off
off
静态电流值
电流值
SW6
SW7
1
X
off
1/2
off
on
1/3
on
on
动态电流值
电流值
（峰值）
SW8
SW9
SW10
0.5A
on
on
on
1A
off
on
on
1.5A
on
off
on
2A
off
off
on
2.5A
on
on
off
3A
off
on
off
3.5A
on
off
off
4A
off
off
off
模式
SW5
单脉冲
on
双脉冲
off

外型尺寸图: