步进电机专用驱动芯片说明书:

管脚定义如下: 1、2（CKI，CKO）脚：接5M晶振

3（RST）脚：复位信号输入端，低电平有效

4（FREE）脚：脱机信号输入端，低电平有效

5（DIR）脚：方向（DPSEL为低电平时，工作在单脉冲模式）和脉冲信号（DPSEL为高电平时，工作在双脉冲模式）输入端

6（PUL）脚：脉冲信号输入端

7（DPSEL）脚：工作模式输入端，高电平时，工作在双脉冲模式；低电平时，工作在单脉冲模式

8、9、10、11、12（M(4)-M(0)）细分选择

M（4）	M（3）	M（2）	M（1）	M（0）	细分数
0	0	0	0	0	2
0	0	0	0	1	4
。。。	。。。	。。。	。。。	。。。	。。。
0	0	1	1	1	256
0	1	0	0	0	5
0	1	0	0	1	10
0	1	0	1	0	20
0	1	0	1	1	25
0	1	1	0	0	40
0	1	1	0	1	50
0	1	1	1	0	100
0	1	1	1	1	200
1	0	0	0	0	3
1	0	0	0	1	6
1	0	0	1	0	9
1	0	0	1	1	18
1	0	1	0	0	36
1	0	1	0	1	60
1	0	1	1	0	90
1	0	1	1	1	180
1	1	X	X	X	1

13（HC_LOCK）脚：半流锁定输出端，超过500毫秒无脉冲输入时输出高电平

14（VREF）脚：电机工作电流设定值输入端

15（GNDA）脚：模拟地

16（GNDD）脚：数字地

17（DAOUTSIN）脚：SIN信号输出端

18（DAOUTCOS）脚：COS信号输出端

19（PWEXSIN）脚：信号输入端，外部SIN信号比较器输出，当电机SIN绕组电流达到设定值时，比较器输出低电平，反之，输出高电平

20（PWEXCOS）脚：信号输入端，外部COS信号比较器输出，当电机COS绕组电流达到设定值时，比较器输出低电平，反之，输出高电平

21-28脚：PWM信号输出端，可直接驱动IR2101、IR2110等

PFDSEL1	PFDSEL0	衰减模式
0	0	慢衰
0	1	混合衰（50%快）
1	0	混合衰（75%快）
1	1	快衰

31（VDDIO）脚：5V工作电压

32（VDDCORE）脚：5V工作电压